انقلابی در توسعه ربات‌های انسان‌نما؛ معرفی تکنولوژی‌های پیشرفته Nvidia
شرکت Nvidia با معرفی مجموعه‌ای از تکنولوژی‌های پیشرفته، گام بزرگی در توسعه ربات‌های انسان‌نما برداشته است. این نوآورانه‌ترین پروژه شامل مدل پایه Nvidia Isaac GR00T N1 است، که اولین مدل کاملاً قابل تنظیم برای مهارت‌ها و استدلال عمومی انسان‌نما در جهان محسوب می‌شود. این مدل، در کنار ابزارهایی همچون چارچوب‌های شبیه‌سازی و موتور فیزیک Newton، آماده تغییرات شگرف در علم رباتیک است.
مدل پایه GR00T N1: آماده برای تحول صنایع جهانی
مدل GR00T N1 که اکنون در دسترس است، اولین مدل از خانواده مدل‌های قابل تنظیم Nvidia بوده و به‌طور خاص برای تسریع توسعه ربات‌های انسان‌نما طراحی شده است. این مدل به‌ویژه می‌تواند به رفع کمبود نیروی کار جهانی که بیش از ۵۰ میلیون نفر تخمین زده شده کمک کند.
آقای Jensen Huang، بنیان‌گذار و مدیرعامل Nvidia، طی سخنرانی خود در کنفرانس GTC 2025 اظهار داشت: «عصر رباتیک عمومی آغاز شده است». او افزود: «با مدل GR00T N1 و ابزارهای جدید برای تولید داده و آموزش ربات‌ها، توسعه‌دهندگان از سراسر جهان قادر خواهند بود به مرزهای جدیدی در عصر هوش مصنوعی دست یابند.»
معماری الهام‌گرفته از شناخت انسانی
مدل GR00T N1 دارای معماری دو سیستمی است، که از اصول شناخت انسانی الهام گرفته است. «سیستم 1» به‌عنوان مدل سریع عمل‌گرا طراحی شده است که به‌مانند واکنش‌های فوری انسان‌ها عمل می‌کند. «سیستم 2» اما مدل تفکری آهسته‌تر است که تصمیم‌گیری‌های سنجیده و روش‌مند را انجام می‌دهد.
این مدل از داده‌های انسانی و مقادیر عظیمی از داده‌های مصنوعی تولیدشده توسط پلتفرم Omniverse Nvidia تغذیه می‌کند و قابلیت‌های متنوعی از جمله جابجایی اشیاء، انتقال اجزاء و انجام وظایف چندمرحله‌ای را دارد. توسعه‌دهندگان می‌توانند مدل GR00T N1 را با داده‌های واقعی یا مصنوعی برای کاربردها و ربات‌های خاص خود آموزش دهند.
همکاری‌های برجسته با فناوری‌های جدید
در ادامه، Nvidia از همکاری با Google DeepMind و Disney Research برای توسعه موتور فیزیک Newton خبر داد. این موتور متن‌باز، بر اساس پلتفرم Nvidia Warp طراحی شده و قابلیت یادگیری دقیق‌تر ربات‌ها را دارد. Newton همچنین با چارچوب‌های شبیه‌سازی پیشرفته مانند MuJoCo و Nvidia Isaac Lab سازگاری دارد.
گوگل دیپ‌مایند و Nvidia همچنین مشغول ساخت MuJoCo-Warp هستند که می‌تواند سرعت بارکاری یادگیری ماشین در زمینه رباتیک را تا بیش از ۷۰ برابر افزایش دهد.
نقش Disney در نسل جدید ربات‌های شخصیت‌محور
Disney Research از تکنولوژی Newton جهت پیش‌برد ربات‌های شخصیت محور خود استفاده خواهد کرد. این پروژه شامل ربات‌های الهام‌گرفته از جنگ ستارگان، مانند Droidهای BDX است که هدف به‌دست آوردن تعاملات عمیق‌تر با کاربران را دنبال می‌کند. مدیر ارشد Imagineering Disney، Kyle Laughlin، در بیانیه‌ای اشاره کرد که این همکاری، نسلی کاملاً جدید از ربات‌های شخصیت‌محور و تعاملی را به دنیا معرفی خواهد کرد.
تولید داده‌های مصنوعی برای آموزش ربات‌ها
یکی از چالش‌های اساسی در توسعه ربات‌های انسان‌نما، کمبود داده‌های متنوع و باکیفیت است. Nvidia برای حل این مسئله، ابزار Isaac GR00T Blueprint را معرفی کرده است که با استفاده از پلتفرم Omniverse و Cosmos Transfer منابع عظیمی از داده‌های مصنوعی را تنها از چند نمونه انسانی تولید می‌کند. به‌کمک این ابزار، Nvidia توانسته عملکرد مدل GR00T N1 را تا ۴۰ درصد بهبود دهد.
گامی به جلو با ابزارهای پیشرفته‌تر
اطلاعات مربوط به پروژه‌های Nvidia شامل داده‌های آموزشی GR00T N1 و سناریوهای ارزیابی وظایف، اکنون روی پلتفرم‌هایی مانند Hugging Face و GitHub در دسترس هستند. همچنین، موتور فیزیک Newton قرار است تا پایان سال جاری به‌طور رسمی عرضه شود.
علاقه‌مندان می‌توانند در جلسات تخصصی Humanoid Developer Day در GTC 2025 شرکت کنند که شامل:
- مقدمه‌ای بر ساخت ربات‌های انسان‌نما با استفاده از Nvidia Isaac GR00T؛
- نگاهی تخصصی به پلتفرم شخصیت‌های رباتیک Disney Research؛
- معرفی MuJoCo-Warp و Newton برای تسریع توسعه فناوری رباتیک توسط Nvidia و Google DeepMind.
نتیجه‌گیری
در عصر جدید هوش مصنوعی و رباتیک، Nvidia با معرفی تکنولوژی‌های پیشرفته‌ای نظیر GR00T N1 و موتور فیزیک Newton، چشم‌اندازی نوین برای ساخت ربات‌های انسان‌نما و رفع چالش‌های صنعتی ایجاد کرده است. همکاری‌های گسترده این شرکت با Disney Research و Google DeepMind گام‌های جسورانه‌ای را به سوی آینده‌ای نوین برداشته است.