پروسپشن پس از حل و فصل پرونده حقوقی با تسلا، 11 میلیون دلار سرمایه بذری جذب کرد و اولین محموله دست رباتیک با قابلیتهای حرکتی بالا را روانه بازار کرد
جِی لی، مهندس پیشین پروژه انساننمای Optimus در تسلا، پس از ماهها مناقشه حقوقی با کارفرمای سابقش که او را به برداشت اسرار تجاری متهم کرده بود، به توافقی رسید و این پرونده اخیراً از سوی تسلا مختومه اعلام شد. لی در مصاحبهای با TechCrunch این تجربه را نوعی «آزمون تابآوری و فشار» خواند و گفت که اکنون میتواند با تمرکز کامل بر چالشی فنیتر — ساختن دستانی برای رباتها که همچون دست انسان عمل کنند — کار کند.
همزمان با اعلام پایان اختلاف حقوقی، پروسپشن (Proception) روز دوشنبه از جذب یک دور سرمایه بذری به مبلغ 11 میلیون دلار خبر داد؛ دوری که توسط First Round Capital رهبری شد و Y Combinator و صندوق اولیه BoxGroup نیز در آن مشارکت کردند. این شرکت همچنین اعلام کرد که اولین محموله از «دست رباتیک با درجه بالای چابکی» خود را برای پژوهشگران و شرکتهای فعال در حوزه رباتیک ارسال کرده و سفارشات گستردهتری را میپذیرد. هدف پروسپشن تبدیل شدن به تأمینکننده اصلی دستهای رباتیک برای شرکتهایی است که نمیخواهند زمان و منابع زیادی را صرف توسعه قابلیت «دستکاری ظریف» (dextrous manipulation) کنند.
چرا ساخت دست رباتیک دشوار است؟
دستکاری ظریف، شامل مهارتهایی مثل گرفتن اجسام نرم یا پنهانشده، تنظیم نیروی تماس و تعامل دقیق با اشیاء متنوع است. حتی با پیشرفتهای گسترده در رباتیک، تبدیل دست رباتیک به معادل عملکردی دست انسان، همچنان یکی از پیچیدهترین مسائل مهندسی باقی مانده است. ایلان ماسک، مدیرعامل تسلا، و دیگر بازیگران حوزه رباتیک بارها به دشواریهای این مسئله اشاره کردهاند؛ برخی محققان دانشگاهی نیز معتقدند رسیدن به سطوح کاربردی ممکن است سالها تا دهه زمان ببرد.
رویکرد پروسپشن: دادهمحوری و حسگرپوششی
بخش قابل توجهی از مزیت ادعایی پروسپشن در جمعآوری داده است. بسیاری از شرکتها برای آموزش رباتهای انساننما از روش «تلهاپراتوری» استفاده میکنند؛ انسان با هدست واقعیت مجازی میبیند و با کنترل ربات، فرمانها را به آن منتقل میکند. مشکل این روش آن است که اپراتور انسانی بازخورد لمسیِ مستقیم از اشیایی که ربات لمس میکند دریافت نمیکند و به علاوه توان مقیاسپذیری آن محدود به تعداد رباتهای موجود در لحظه است.
پروسپشن راهحل متفاوتی ارائه کرده: یک دستکش پوشیده از حسگرها که توسط انسان پوشیده میشود (در کنار هدست)، به تیم و مشتریان اجازه میدهد دادههای تعامل دست انسان با اشیاء را «بدون نیاز به ربات» ضبط کنند. همین دستکش بهعنوان «پوست حسگرمحور» روی دست رباتی شرکت نیز نصب میشود تا همان دادههای لمسی و جنبشی را دریافت کند. محصول سختافزاری پروسپشن دارای 22 درجه آزادی و مفاصل متعدد در هر انگشت است تا دامنه گستردهای از حرکات ظریف را ممکن سازد.
مزیت این روش، جمعآوری دادههای دقیقتر و وابسته به وظیفه (task-specific) است که میتواند مدلهای یادگیری را برای تقلید بهتر از دست انسان تقویت کند؛ رویکردی که لی معتقد است هم دقیقتر است و هم بهتر مقیاسپذیر میشود. به گفته او، «برای حل مسئله دستکاری ظریف باید هم سختافزار و هم داده با هم پیش بروند؛ بسیاری از شرکتها فقط روی سختافزار تمرکز میکنند یا از دادههای غیرقابل بزرگشدن استفاده میکنند. ما روی سختافزار بسیار چابک همراه با جمعآوری دادهای که قابلیت مقیاس دارد کار میکنیم.»
حمایت سرمایهگذاران و چشمانداز بازار
بیل ترنچارد از First Round، که سرمایهگذاری در پروسپشن را هدایت کرد، گفته است این شرکت احتمالاً «بهترین دست بازار» را خواهد داشت و دادهها و مدلهای زیرساختی لازم برای پشتیبانی از آن را در اختیار دارد. به اعتقاد او، دستکاری ظریف بخش بسیار مهمی از داستان رباتهای انساننما در آینده است و پروسپشن در «مایل آخر» این مسیر نقش کلیدی ایفا خواهد کرد. ترنچارد همچنین از توان رهبری جِی لی در مدیریت بحران حقوقی و حفظ تمرکز تیم تمجید کرده است.
وضعیت فعلی و گامهای بعدی
پروسپشن اکنون اولین محموله را به پژوهشگران و شرکتهای رباتیکی فرستاده و در را بهروی سفارشات گستردهتر باز کرده است. لی ابراز اطمینان میکند که تجربه رویارویی با دپارتمان حقوقیِ قدرتمند تسلا به شرکت کمک کرده تا مقاومتر شود و حتی احتمال میدهد در آینده شرکتهای بزرگتر — از جمله همان شرکت سابق — ممکن است برای حل مسائل فنی به سرویس یا فناوری پروسپشن رجوع کنند.
جمعبندی
پروسپشن با ترکیب سختافزار دارای چندده آزادی و یک استراتژی دادهمحور مبتنی بر دستکش حسگرپوش، تلاش میکند یکی از آخرین موانع فنی در مسیر رباتهای انساننما را پشت سر بگذارد: ساختن دستهایی که بتوانند همان کارکردهای ظریف، حساس و تطبیقپذیر دست انسان را بازتولید کنند. جذب سرمایه 11 میلیون دلاری، تحویل نخستین محمولهها و تأکید بر مقیاسپذیری داده، نشان میدهد این شرکت میخواهد به یک بازیگر کلیدی در زنجیره تأمین دست رباتیک تبدیل شود.